之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux的SOCKET编程详解 1. 网络中进程之间如何通信 进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进 程之间既互不干扰又协调一致工作，操作系统为进程通信提供了相应设施，如 UNIX BSD有&am…

在贴代码之前，首先需要给QQ邮箱开服务IMAP/SMTP服务，详细开通方法见 "开通方法"(可能需要发送收费短信，所以只要开通这一个服务就好了)。 这边主要就是为了一个服务的授权码，如下图： 服务开好之后&#xff0…

bootload 加载linux 内核挂载ramdisk.imginit程序启动准备解析init.rc 和init.hardware.rc将early-init Action添加到action_queue队列中将init Action添加到action_queue队列中进入循环执行每个action中的commands里的命令启动service_list中svc_restarting服务监听属性状态变…

1.定义变量：declare name varchar(20) 用declare定义一个名字为name的字符串类型的变量，变量前面需要加 2.为变量赋值：set name %奥迪% ，用set来进行赋值操作（也可以用select）这里的值可以是一个值也可以…

使用TM1650四位数码管模块，显示当前光照强度 主程序： from microbit import * from FourDigitDisplay import FourDigitDisplayfdd FourDigitDisplay() fdd.intensity(8)while True:n display.read_light_level()if n > 100:pin0.write_digital(0)…

转行IT，有软件开发、技术支持、运营，那么为什么偏偏选择做软件测试相关工作，这到底是偶然还是必然？01不断变化的行业现状在早年，软件测试还属于一个崭新的内容，出现在大家的眼中。而软件测试究竟需要什么样…