之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C是一种编程语言，但又不是一种单一的编程语言，它可以包含以下四种子语言，也即C的四个组成部分： 1、C部分。C语言的基本语法，内置类型、预处理、数组、指针等。 2、面向对象部分。类，封装、继承、多态、虚…

问题如题：安装方法参考 http://www.cnblogs.com/shengulong/p/7887586.html ，安装完后，使用时出现如题的错误 解决办法： 1、zerorpc本身依赖很多三方包，请注意版本的兼容性，因此最佳方案是，把这…

引言 本文主要介绍 Pandas 对 CSV, Excel 格式数据的读写，更多 Python 进阶系列文章，请参考 Python 进阶学习 玩转数据系列 内容提要： XLS, CSV Data I/O Modules in Python Pandas 对 CSV 格式数据的读写 Pandas 对 Excel 格式数据的读写 …

说明：PMI的很多考试题目中，可能有不止一个正确答案，要选择一个相对最正确的答案。从什么角度来判断相对性最正确的，从本三十六计中的几个角度：“相对首先”、“相对首要”、“相对全面”、“相对积极主动”、“相对相关…

GitHub上，一份用Python做交互式图形的资源火了。 这一工具名为Bokeh，官方介绍称，它能读取大型数据集或者流数据，以简单快速的方式为网页提供优美、高交互性能的图形。 比如，有人用它做出了这样的图： 有人…

一般只有父pom文件中才有dependencyManagement. dependencies：子POM会完全继承父POM中声明的dependencies，如果子POM中没有声明某个依赖项，但是父POM中声明了该依赖项，就会直接从父POM中继承该依赖项，如果子POM也声明…