文章来源： 时间：2026/4/8 1:05:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/4/5 18:04:39 人评论 次浏览
关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…
2026/4/6 19:26:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
一、引入Toolbar 在介绍ToolBar之前，我们先回忆一下ActionBar。 相信下面这个界面大家都已经烂熟于心了，没错，在我们每次最初创建项目的时候，Android Studio会为我们创建出这样最初始的界面效果：除了一个“HelloWorld”…
2026/3/16 20:02:06 人评论 次浏览
/** JDK1.5后出现的特性,自动装箱和自动拆箱* 自动装箱: 基本数据类型,直接变成对象* 自动拆箱: 对象中的数据变回基本数据类型* 方便使用* 自动装箱和拆箱弊端,可能出现空指针异常*/ public class IntegerDemo_2 {public static void main(String[] args) {function…
2026/3/16 20:02:04 人评论 次浏览
安装使用npm安装$ npm install postcss-px-to-viewport --save-dev或者使用yarn进行安装$ yarn add -D postcss-px-to-viewport在postcss.config.js添加如下配置module.exports {plugins: {// ...postcss-px-to-viewport: {// optionsunitToConvert: px,//(String) 需要转换的…
2026/4/3 8:12:36 人评论 次浏览
自从有了交易，有了商业，账本就作为记录财产和金钱的最基础形式而存在了数千年。而如今，随着纸张电子化及技术的进步，原本需要记录在纸张上的文字得以成为一行行的代码。这一大环境也造就了分布式账本技术的诞生。 英国首席科学家认…
2026/3/16 20:02:06 人评论 次浏览
ES安装及head插件安装1.官网下载2.windows下安装3.如果内存小 修改配置文件jvm.options启动参数4.启动 双击elasticsearch.bat5.访问 127.0.0.1:92006.安装可视化界面 以及启动7.解决跨域问题8.再次启动elasticsearch-head-master 访问http://localhost:9100/总结JDK1.8 &#…
2026/3/19 9:09:56 人评论 次浏览
目录一、RequestMapping1.作用范围：2.属性二、请求参数的绑定三、请求参数乱码问题四、自定义类型转换器1.定义一个转换类实现Converter接口2.在springmvc的配置文件中配置类型转换器3.在springmvc配置文件中引用配置的类型转换五、使用Servlet原生API六、一些常用注…
2026/3/16 20:02:09 人评论 次浏览