之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

场景说明研发同事让把某个double类型字段的值四舍五入保留2位小数，mysql中round(col,2)可以实现四舍五入并且保留2位小数，但是神奇的事情发生了：发现有的四舍五入是正确的，而有的不是我们想要的结果，如下：简…

11月5日是川音流行音乐学院2020现代音乐制作周第四天活动日，共举行了五场学术讲座和一场音乐会，分别是：廖建中《漫谈文艺创作中的以小见大》、吴核《 浅谈歌词创作与生活的关系》、彭勃《耳朵里的奇幻世界 探秘双耳环绕声技术》、刘三斤《乘风…

MySQL 保存 Boolean 值时，用 1 代表 TRUE，0 代表 FALSE；类似一个 bit 位，默认没有数据，即为 0，也即 Faslse MySQL 存储 Boolean 值的类型为 tinyint(1) 类型；MySQL 中有 true、false、TRUE、FAL…

2.1 自带tomcat如果是安装包直接安装的BI，可以直接在\FineBI目录下的文件中修改内存的大小。Windows以及linux/unix系统均修改FineBI.vmoptions(这里是以M为单位的)。注:Xmx与数字之间不要有空格！2.2 部署在tomcat上修改catalina文件修改的是tomcat的../…

博客中添加思维导图 1 思维导图软件 Mind Master 2 插入已经绘制好的思维导图 将思维导图导出为图片格式，再使用markdown语句插入图片

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