之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前一小节介绍使用数组实现了线性表&#xff0c;这一小节使用指针来实现&#xff1a; 先看那12个函数&#xff1a; #include <stdio.h> #include <malloc.h>typedef int ElemType;typedef struct LNode {//存放的数据ElemType data;//指向下个节点的指针LNode *ne…

erp5开源制造业erp集群部署指南 1 独立服务器安装mariadb 2 独立服务器安装memcache缓存 3 独立服务器安装zeo 4 1-n台服务器安装zope&#xff08;erp5) 5 独立服务器安装apache代理&#xff0c;对外提供访问url

通过最近对 Flutter 开发的大致了解&#xff0c;感受最深的简单概括就是&#xff1a;Widget 就是一切外加组合和响应式&#xff0c;我们开发的界面&#xff0c;通过组合其他的 Widget 来实现&#xff0c;当界面发生变化时&#xff0c;不会像我们原来 iOS 或者 Andriod 开发一样…

一、基本思想&#xff1a; 通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分&#xff0c;其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小&#xff0c; 然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序&#xff0c;整个排序过程可以递归进行&#xff0c;以此达到整个数据变…

来看一下题目&#xff0c;给定一个整数数组&#xff0c;另外给定一个数&#xff0c;如果在数组中两个数相加等于这个数&#xff0c;获得这两个数的索引&#xff0c;两个数不能重复&#xff0c;而且假设每个数最多只有一组数存在于数组中。 Example:Given nums [2, 7, 11, 15],…