文章来源： 时间：2026/4/13 12:56:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/3/23 9:30:37 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2026/4/5 7:46:50 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2026/4/12 12:45:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
隐写篇0x01. 通过进制转换隐藏信息0x02. 在图片中隐藏压缩包(图种)加密篇0x03. 伪加密0x04. 爆破/字典/掩码攻击0x05. 明文攻击0x06. CRC32碰撞格式篇0x07. 修改格式0x01. 通过进制转换隐藏信息这种方法比较简单，直接拿一道题讲解(题目来自ISCC 2017 Basic-04)。题目…
2026/4/13 11:02:50 人评论 次浏览
项目地址：ZLayer简介：ZLayer Android 核心基础服务层项目分层 核心基础服务层，业务抽象层，业务层 (当业务需求较大的时候，可以将三层水平架构进行纵向切分，使用组件化架构)说明 Android的基础服务层&…
2026/4/13 11:42:57 人评论 次浏览
【赛迪网讯】《varbusiness》杂志发表评论指出，随着开放资源软件的发展，Linux 大旗的挥舞者之一红帽（Red Hat）向外界公布了自己强劲的第二季度财政报告，在整个企业软件市场显现出低迷状态的趋势下，红帽逆潮…
2026/4/13 11:40:15 人评论 次浏览
经过长达三年的研发，微软最新的并且是迄今为止最伟大的Windows Server操作系统已经发布了。在过去的几年中，Windows Server的前一代产品——Windows Server 2000/2003，都受到了用户的一致好评。无论大型企业用户还是中小型用户都对Windows Se…
2026/4/13 12:39:45 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 案例需求：编写用户登陆页面的验证码模块，在用户进行登陆时，输入验证码后不需要点击提交按钮，使用AJAX异步地向服务器发送验证验证码的请求。如果验证码正确，可以…
2026/4/13 12:42:01 人评论 次浏览
一、group by语法可以根据给定数据列的每个成员对查询结果进行分组统计，最终得到一个分组汇总表。SELECT子句中的列名必须为分组列或列函数。列函数对于GROUP BY子句定义的每个组各返回一个结果。某个员工信息表结构和数据如下：[sql] view plaincopyprin…
2026/4/13 12:54:15 人评论 次浏览