文章来源： 时间：2026/4/13 13:31:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/4/12 8:38:43 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/4/6 2:24:07 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2026/4/13 3:55:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
R1、R5路由器用动态路由协议OSPF来宣告路由；R2、R4建立BGP邻居，连接R1、R5、R6、R7的接口启动vrf空间，配置MPLS-，生成V4下的BGP表；R2、R3、R4用MPLS防止路由黑洞，R2、R4通过双向重发布是全网获得所有路由&a…
2026/3/16 20:09:51 人评论 次浏览
使用Python可以很容易地创建一个AI。首先，您需要了解Python的基本编程概念，这可以通过编写简单的程序，如计算器，来实现。其次，您需要学习如何使用Python的机器学习库，例如scikit-learn和TensorFlow…
2026/3/16 20:09:52 人评论 次浏览
随着经济增长变缓和全球竞争日益激烈，中国加工工业在性能提高、成本降低和工业升级方面已面临诸多挑战。中国加工工业如何才能实现从“中国制造”成功转型至“中国智造”？我们来看看霍尼韦尔过程控制部全球副总裁兼中国区总经理王春文先生如何回答这一问…
2026/4/11 20:41:25 人评论 次浏览
国内VR厂商爱奇艺智能于今日完成数亿元B轮融资，本轮融资由屹唐长厚基金、清新资本共同投资。据悉，此次融资将用于VR关键技术、算法与新产品的研发，并在内容生态建设方面持续投入。作为一家由爱奇艺内部孵化、独立运营的科技企业，爱…
2026/3/16 20:09:54 人评论 次浏览
实验操作环境： 操作系统：Red Hat Enterprise Linux ES release 4 (Nahant Update 6) 数据库 ： Oracle Database 10g Release 10.2.0.4.0 – Production 32bit 今晚使用shutdown immediate（其实是执行stop_ora…
2026/3/16 20:09:55 人评论 次浏览
error C2664: CreateThread2010-06-24 17:21用VC创建新线程易出的问题error C2664: CreateThread : cannot convert parameter 3 from unsigned long (void *) to unsigned long (__stdcall *)(void *) 收藏 今天使用 CreateThread 方法创建线程遇到问题，后解决&…
2026/3/16 20:09:57 人评论 次浏览