之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习了下python的数据库操作，抄了点代码，之前需要安装SQLite和APSW，功能挺简单的，以后慢慢完善。 之前还要先创建一个cookbook.db3的数据库 #!/usr/bin/env python import apsw import string import webbrowser class Cookbook: …

select distinct 列名1，列名2 from 表名　　（distinct 去除重复项） select * from 表名 where 列名 between 小值　　 and 大值（between and 取两值之间的，前后都包含） select * from 表名 where in (值1&…

【链接】 我是链接,点我呀:) 【题意】 题意 【题解】 考虑怎么得到数字x2N,假设是质数p的倍数 那么x1肯定在x2-p1~x2这个范围内才行 因为p的倍数要刚好大于等于x1, 所以x1肯定是在这两个倍数之间才行 结果已经很显然了 肯定让p的值越大越好。 这样得到的x1才可能越小。 枚举x…

本文转载自：Spring事务管理知多少？面试时会讲吗？工作时会用吗？来点简单的 Spring事务的其实就是数据库对事务的支持，使用JDBC的事务管理机制,就是利用java.sql.Connection对象完成对事务的提交 事务是指在一系列的数据…

RestCloud API服务编排平台，更轻量、更高性能的API可视化编排平台，基于微服务架构、快速构建企业服务总线、全面提升敏捷集成能力、每日调度API流程超过100W。 一、真正的高性能服务编排引擎 1、首创基于纯内存的流程调度引擎，是支持高频调度…

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！我计划整理数据挖掘的基本概念和算法&#x…