之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1，确保Linux镜像的路径存在 2，启动 3，在真实机情况下，进入BIOS修改安装操作系统的路径【记住：虚拟机不需要这一步。】 如果是真实机安装Linux，默认是从硬盘中安装，而不是从光盘。这就需要更改设…

我们都知道, 在使用多线程编程的时候,每个线程运行的顺序都是随机的, 它由CPU的线程调度机制决定执行哪个线程; 我们可以看看正常使用多线程编程时程序的运行顺序: import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.Callable; import java.ut…

转：http://www.cnblogs.com/nbpowerboy/p/3355943.html 前段时间工作很忙，好久没更新博客了，趁国庆休假期间，整理了两个之前积累很实用的企业集成组件，并在真正的大型项目中经受住了考验：.Net版SAP RFC适配…

bug1:while循环中的*des *src; 不能这么写吧。。。 bug2：maxSize没有定义 暂时看到这么多转载于:https://www.cnblogs.com/yuanyue-nenu/p/7702004.html

【缓冲流、转换流、序列化流、装饰者模式、commons-io工具包】第一章 缓冲流1.1字节缓冲流1.2字符缓冲流1.3实操--文本排序第二章 转换流2.1字符编码和字符集2.2编码引出的问题2.3InputStreamReader类2.4OutputStreamWriter类2.5实操--转换文件编码第三章 序列化3.1序列化和反序…

全国各地交通管理部门与中国气象局公共气象服务中心、高德地图联合发布了《2018年春运安全出行指南》，依据历年春运期间高德地图交通大数据，融合高德地图位置大数据预测城市交通拥堵趋势以及出行趋势，为广大群众节假日出行提供科学的参考建议…