文章来源： 时间：2025/12/25 10:40:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/22 23:45:52 人评论 次浏览
对于普通使用智能家居的用户来说，智能家居是如何控制的不需要了解太多，需要知道的就是这个家电是否可以控制、那个家电是否可以控制。但是对于做智能家居产品的人来说，不得不面对这个问题。 简单而言，控制其实就是由控制端&#x…
2025/12/20 22:23:56 人评论 次浏览
线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…
2025/12/22 18:05:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
volatile关键字区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题:嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求使用volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。 volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而…
2025/12/13 14:01:11 人评论 次浏览
从Throwable 对象中就可以提取出异常信息 例如 Throwable e； StackTraceElement stackTraceElement e.getStackTrace()[0];// 得到异常棧的首个元素 StackTraceElement 这个类就包含了所需要的字段private String declaringClass;private String methodName;privat…
2025/12/11 22:28:09 人评论 次浏览
地址转载于:https://www.cnblogs.com/chiangbt/archive/2009/09/27/1575244.html
2025/12/13 14:10:44 人评论 次浏览
第1关：求二维数组中最大值及所在的位置 任务描述 本关任务：编写一个能计算求二维数组中最大值及所在的位置。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握：1.如何生成一个二维数组，2.如何求最大值及所在位置。 生成二维数组 可以利用random.seed(n)设置随机种子，再利用rand…
2025/12/13 18:18:05 人评论 次浏览
软件实现 软件实现包括代码设计、设计审查、代码编写、代码走查、代码编译和单元测试等基本活动。一般情况下，高级语言明显优于机器语言和汇编语言，采用高级语言有利于产生可读性强、易测试和易维护的程序代码。用什么语言我们要根据实际情况灵活选择。另…
2025/12/13 18:11:40 人评论 次浏览
就像佩卡说的那样，它应该以这种方式工作。 我不能用这个独立的例子重现问题：<?php $pdo new PDO(mysql:hostlocalhost;dbnametest;charsetutf8, localonly, localonly); $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION); $pdo-&…
2025/12/14 17:38:05 人评论 次浏览