文章来源： 时间：2026/4/24 19:17:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/4/24 6:58:11 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2026/4/20 22:38:23 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/4/21 6:31:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
1. 视图1.1 概念视图是虚拟的表，创建时只保存sql逻辑，不保存查询结果，在使用时再动态生成临时表。当经常用到同样的查询结果，或较复杂的查询语句时，就很适合使用视图。1.2 视图的增删改查#创建视图CREATE VIEW <视图…
2026/4/22 0:40:55 人评论 次浏览
什么是lib文件，lib和dll的关系如何? (1) lib是编译时需要的，dll是运行时需要的。如果要完成源代码的编译，有lib就够了。 如果也使动态连接的程序运行起来，有dll就够了。 在开发和调试阶段，当然最好都有。…
2026/3/16 20:19:56 人评论 次浏览
前文链接：分数的加减法——C语言初学者代码中的常见错误与瑕疵(11) 重构 题目的修正 我抛弃了原题中“其中a, b, c, d是一个0-9的整数”这样的前提条件，因为这种限制毫无必要。只假设a, b, c, d是十进制整数形式的字符序列。 我也不清楚这种题目应该如何…
2026/3/16 20:19:57 人评论 次浏览
前言 现在大多数开发者都有自己的GitHub账号，很多公司也会以是否有GitHub作为一项筛选简历以及人才的选项了，可见拥有一个GitHub账号的重要性，本文就从最基本的GitHub账号的注册到基本的使用进行学习记录，一方面方便自己ÿ…
2026/3/16 20:19:57 人评论 次浏览
凑个整数有多难？1024进制和OP空间带来的固态硬盘“公摊容量”“今天朋友找我借1000块，我说给你1024凑个整吧，这样比较好记！”这是每个熟悉程序猿的人都秒懂的梗：相比于1000，1024才是真正的整数。大家每天工…
2026/3/16 20:19:58 人评论 次浏览
关注微信公众号creo456 解锁更多精彩内容有时我们在画图需要测量一些尺寸，有的新手通过进入草绘环境，使用尺寸标注获得想要的尺寸，这样会降低绘图效率，那么如何快速测量想要的尺寸呢？以下图为例。方法：1.点…
2026/3/25 21:27:54 人评论 次浏览