文章来源： 时间：2025/12/21 0:30:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…
2025/12/19 17:08:40 人评论 次浏览
危险品运输路径优化的意义在于确保危险品在运输过程中的安全，减少可能发生的意外事故的风险。通过优化运输路径，可以避免危险品经过人口密集区、易发生交通拥堵的路段等风险较高的区域，同时选择更加安全的道路和交通工具，提高危险…
2025/12/20 22:22:05 人评论 次浏览
1. 概述 kubernetes滚动升级的过程： 集群Deployment 或者 Statefulset 发生变化，触发部署滚动升级； 根据 Deolyement 等配置，K8S集群首先启动新的POD来替代老 POD； Deployemnt 根据配置调度 POD,拉取镜像，此…
2025/12/20 22:23:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
mxgraph浅入 参考文献：https://www.cnblogs.com/xuxg/articles/3246206.html 1.了解 （1）如何判断需要引入mxgraph产品：过程图、工作流和BPM的可视化图表、流程图、交通或水流量、 数据库和WWW的可视化、网络和电信显示、映射应用…
2025/12/20 20:28:40 人评论 次浏览
近日和一朋友讨论PHP关于同义词替换的SEO伪原创问题，写了如下函数，并为emlog做成插件。function strtr_words($str){$wordsarray();$content file_get_contents(words.txt);//词库$content str_replace( "\r", "",$content); //去…
2025/12/20 20:27:52 人评论 次浏览
这篇文章主要是对的scrapy命令行使用的一个介绍 创建爬虫项目 scrapy startproject 项目名例子如下： localhost:spider zhaofan$ scrapy startproject test1 New Scrapy project test1, using template directory /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.…
2025/12/20 22:10:18 人评论 次浏览
JAVA LOCK总体来说关键要素主要包括3点: 1.unsafe.compareAndSwapXXX(Object o,long offset,int expected,int x) 2.unsafe.park() 和 unsafe.unpark() 3.单向链表结构或者说存储线程的数据结构 第1点 主要为了保证锁的原子性，相当于一个锁是否正在被使用的标记&…
2025/12/20 22:08:54 人评论 次浏览
小伙伴们好啊，今天老祝和大家分享一组工作中常用的Excel函数公式，虽然简单，却能解决工作中的很多问题。 条件求和SUMIF函数常规用法为：SUMIF(条件区域,求和条件,求和区域)如果条件区域中的内容符合指定的求和条件，就对…
2025/12/19 21:36:43 人评论 次浏览
干净启动步骤： 1. 按WindowsR, 然后在输入框中输入msconfig，按回车，弹出系统配置对话框。 2. 选择常规，单击“有选择的启动”，然后单击清除“加载启动项”上面的勾。 3. 再点击“服务”，单击“隐藏所有Micr…
2025/12/19 19:30:39 人评论 次浏览