文章来源： 时间：2026/4/25 3:31:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2026/4/23 8:16:46 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/4/24 11:33:31 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/4/24 11:55:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
很难说没有更多的信息>是否在一个事务中运行？>如果是这样,隔离级别是多少？>有几个类别？>多少件？My guess would be that the query is too slow and its running inside atransaction (which it probably is since yo…
2026/4/25 3:28:27 人评论 次浏览
环境配置 一、在Linux服务器先安装SDK 1、先从官网下载jdk1.8.0_131.tar.gz，l（linux版本，32位，64位根据系统来判断） 2、在/usr/目录下创建java文件夹，（当然这里也可以是别的文件夹） …
2026/4/25 3:30:05 人评论 次浏览
一、环境准备：注：所有节点需要将其防墙关闭/etc/init.d/iptables status #查看防火墙状态/etc/init.d/iptables stop #关闭防火墙1. 软件下载： ftp://mirror.switch.ch/mirror/mysql/Downloads/MySQL-Cluster-7.1/选择 mysql-cluster-g…
2026/3/16 20:20:25 人评论 次浏览
文章目录SQL 操作InsertUpdate 和 Delete查询操作alter 操作导出数据SQL 操作 基本上来说传统关系型数据库（以 MySQL 为例）的 SQL 语句，ClickHouse 基本都支持，这里不会从头讲解 SQL 语法只介绍 ClickHouse 与标准 SQL࿰…
2026/3/20 12:12:48 人评论 次浏览
首先看一下 [n,1] 与 [n] 的区别，最根本的区别是形状为 [n,1] 的tensor是二维的，而形状为 [n] 的tensor是一维的。 一个简答的例子就能直接明白二者的区别： import torcha torch.randn(3, 1) print(f"a.shape {a.shape}") …
2026/3/16 20:20:27 人评论 次浏览
查:查看git config 配置列表$ git config --list 或者简写 $ git config -l增:添加git config配置$ git config --global 命名 值;例如:改:如果这个命名存在也可以直接覆盖修改,还可以替换git config中已有的邮箱$ git config --global --replace-all user.email "输入你…
2026/4/16 20:17:06 人评论 次浏览