文章来源： 时间：2026/4/25 22:47:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/4/25 18:29:33 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2026/4/24 18:06:51 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2026/4/20 18:47:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
C语言习题级答案1/*------------------------------------------------【程序设计】1--------------------------------------------------功能：将两个两位数的正整数a、b合并形成一个整数放在c中。合并的方式是： 将a数的十位和个位数依次放在c数的个位和…
2026/4/25 22:39:54 人评论 次浏览
#include<bits/stdc.h> #define inf 0x3f3f3f3f using namespace std; const int maxn17; /*这里参考大佬的代码，去掉初始位进行二进制枚举*/ int n,m,maxs,lim,cnt; int x[maxn],y[maxn],c[maxn]; int dp[1<<maxn];///某状态下的最少使用教练 int ds[1…
2026/4/25 22:46:56 人评论 次浏览
目前已经将mysql服务器的版本设置为utf-8,但是仍然无效。 原因是因为windows 执行cmd命令的时候，默认是gbk编码，需要将cmd命令转换成utf-8才行。 转换成utf-8的方法：命令chcp 65001 mysql服务器设置为utf-8的方式：http://blog.…
2026/4/25 22:46:03 人评论 次浏览
继续前面的两篇文章的动态脚本语言主题《.NET 动态脚本语言Script.NET 入门指南 Quick Start》和《.NET 动态脚本语言Script.NET 开发指南》，继续学习Script.NET的应用。 类型定义 type definition Script.NET不是OOP的语言，但可以借助于属性(property b…
2026/3/16 20:21:40 人评论 次浏览
一个常规的windows窗体一般都是一些一样的构造。你假设想要更改一些个性化的设置，你能够在这个一般的模板伤添砖加瓦。构造自己比較喜欢的类型。下边就分析一下一般的windows窗体的一般模板。 一. 首先看一下一般的windows窗体都包括什么框架（NO picture…
2026/3/16 20:21:42 人评论 次浏览
本文档主要介绍 Linux 修改默认屏幕，iTOP-iMX8MM 开发板烧写好之后，默认是 lvds 7 寸屏幕的系统参 数和屏幕参数， 如下图所示。输入以下命令查看默认启动参数。 printenv 比较重要的环境变量或者说经常使用的环境变量，已经在上图中…
2026/4/19 15:39:24 人评论 次浏览