之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

HTML DOM 对象 本篇主要介绍HTML DOM 对象：Document、Element、Attr、Event等4个对象。 目录 1. Document 对象：表示文档树的根节点，大部分属性和方法都是对元素进行操作。 2. Element 对象：表示文档中的元素，可包含为…

Threads（线程） libjingle 考虑到使用到此库的应用程序的性能，libjingle内部支持多线程。其内组件使用1或2个全局线程： ● signaling thread 被用作创建底层（基础）组件， 例如：Sessio…

20145238荆玉茗-《网络攻防》-信息搜集与漏洞扫描 实践过程记录 一、信息收集技术 （一）whois，dig，nslookup 使用whois cnblogs.com可以查看网站的服务器、注册人信息等，whois就像百度一样，只不过比它更加强…

大连市民从10月12日起大连公交客运集团票务管理中心对IC卡相关业务进行升级调整IC卡营业网点布局 在现有营业所安装自助充值设备 市民可采用微信、支付宝等进行扫码支付为方便市区东部市民办理公交IC卡相关业务，进一步合理调整IC卡营业网点布局，自10月12…

题目：Click here 题意：n头牛排成一列，F表示牛面朝前方，B表示面朝后方，每次转向K头连续的牛的朝向，求让所有的牛都能面向前方需要的最少的操作次数M和对应的最小的K。 分析：一个区间反转偶数次等…

一.生成器本质就是迭代器. 我们可以直接执⾏__next__()来执⾏ 以下⽣成器一个一个的创建对象创建生成器的方式:1.生成器函数2.通过生成器 表达式来获取生成器3.类型转换(看不到)二.生成器函数(重点) 深坑:生成器在要值得时候才拿值生成器函数中包含yield,返回数据和return差不…