之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在深圳考驾照？你的教练可能是个“机器人”，快来围观下读创/深圳商报记者 肖晗许多考过驾照的人都曾迷失在科目二里，也有过被教练“支配”的恐惧。而现在，随着人工智能和大数据技术进步，这些问题都有可能迎刃而解。近期…

高考状元一直都备受大家的关注，不管对于学校和还是当地教育系统，都是一件荣誉的事情。高考状元历来都诞生于艳羡的目光中，大家为他们的高分叫好，羡慕他们可以一步踏入国内知名学府。本文高考升学网为大家介绍历年涡阳县高考状元的…

SPI的英文全称为Service Provider Interface，字面意思为服务提供者接口，它是jdk提供给“服务提供厂商”或者“插件开发者”使用的接口。 在面向对象的设计中，模块之间我们一般会采取面向接口编程的方式，而在实际编程过程过程中&a…

1ViewState机制是什么？ ViewState机制是asp.net中对同一个Page的多次请求（PostBack）之间维持Page及控件状态的一种机制。在WebForm中每次请求完，Page对象都会被释放，对同一个Page的多次请求之间的状态信息，…

经常有同学问树结构的相关操作，也写了很多次，在这里总结一下JS树形结构一些操作的实现思路，并给出了简洁易懂的代码实现。本文内容结构大概如下：一、遍历树结构1. 树结构介绍JS中树结构一般是类似于这样的结构：let tre…

数据网络设备内部是运用数字逻辑来解释地址的。在创建或转发 IPv4 数据包时，必须从目的地址中提取出目的网络地址。这一步通过 AND 运算来完成。 对 IPv4 主机地址同其子网掩码执行 AND 逻辑运算，可以确定该主机相关联的网络地址。地址和子网掩码之间的 …