之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

随着腾讯王卡、阿里宝卡等互联网卡的不断出现，如今越来越多人会因为它们的高性价比，而选择多开一张作为流量卡日常使用。但是问题来了，明明自己用的是双卡双待的手机，为什么却会遇到漏接另一张卡的电话，或是一张卡打电…

开发者桌面之前写过一篇文章：将Android手机打造成你的python开发者桌面在安卓手机上通过Termux软件，创建一个模拟Linux系统，它的好处就是无需root，即可在手机中编写Python代码。那么，既然Termux下可以玩Python&#xf…

一： 调出文字工具栏 菜单栏“文字” -> “面板” -> "字符面板"转载于:https://www.cnblogs.com/gavinwu/p/3545194.html

优美胜于丑陋（Python 以编写优美的代码为目标） 明了胜于晦涩（代码应当是简单明了和命名规范的） 简洁胜于复杂（代码应当是简洁的，不要有复杂的内部实现） 复杂胜于凌乱（如果复杂不可避…

对于开发人员来讲浏览器的缓存功能不是一件好事，因为缓存，导致我们想调试每次都得先CtrlShiftDelete手动清除缓存，这样很麻烦，因此设置让浏览器不保存缓存对程序员来说，是一件好事。 第一部分：设置google浏…

[PHP] 纯文本查看 复制代码public function excel(){//如果需要动态获取表头就自己查表，方法下面不多举例，毕竟不同效果不同写法，这个需要根据自己需求；以下导出代码，支持DIY表格导出，具体的看自己理解能力…