之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 安装 参见WSO2 ESB 4.8.0 文档Installing the Product部分。 1.1 安装要求 1.1.1 系统要求 操作系统 l Microsoft Windows l Linux (Ubuntu, Fedora, Gentoo, SUSE, and Debian, and so on) l Oracle Solaris and l Mac OS X 内存 l 最小2 GB l 堆内存最小512MB&#…

一. 论文 达到规定字数：实在不行——多分析具体例子、做实验 正反例法: 一个正的就再说一个反的 递进举例法: 先举一个小例子，再举一个比它重要的大例子，然后再跟一个更大的例子通过查重：有自己独立的观点、不要抄袭(区别引用和抄…

33work 您如果 逻辑不清楚，写的就费劲 代码要求逻辑严谨，这是行业的最大特点所在啊. --02 小明的老师是谁 select * from t_s left join student --关联学生表， 主表 on t_s.sidstudent.ID left join teacher --左关联老师表，…

前言废话： 在电脑上需要LINUX开发的时候，由于虚拟机无法直接连接到电脑主机的显卡，无法在LINUX上进行CUDA编程。所以如果需要在该电脑进行LINUX的CUDA开发，配置一个wsl就显得十分重要。 本次配置是在一台（刚装过vs c和…

# coding:utf-8 # PIL的ImageDraw 提供了一系列绘图方法，让我们可以直接绘图。比如要生成字母验证码图片 from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageFilter import random#随机字母 def rndChar():return chr(random.randint(65,90))#随机颜色1&#xff1…

今天周六，孩子在我们这边，小鱼奶奶在床上用摆围棋旗子的方法给小鱼教学乘法口诀。见状，我回房间打开macbook pro，启动CLion编译器，编写了一段C语言代码，实现了程序自动化摆围棋棋子的功能。C语言代码如下&a…