文章来源： 时间：2025/12/20 13:32:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2025/12/18 12:47:45 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2025/12/19 18:45:59 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2025/12/19 18:45:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
作为Java中面试常见的锁问题，也是必须了解的。synchronized与ReentrantLock在jdk1.5之前对共享数据访问的保护方式只有两种：synchronized和volatile。在jdk1.5之后增加了新的机制：ReentrantLock。在1.5的时候ReentrantLock的性能要比内置锁sy…
2025/12/20 13:31:39 人评论 次浏览
1.单进程服务器 from socket import *serSocket socket(AF_INET, SOCK_STREAM)# 重复使用绑定的信息 serSocket.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR , 1)localAddr (, 7788)serSocket.bind(localAddr)serSocket.listen(5)while True:print(-----主进程，&#x…
2025/12/11 3:46:49 人评论 次浏览
你应该给对手一些东西，让他们感到好过，这对你有好处，特别是在此举并不需要你投入太多的时候。 不要给自己制造不必要的麻烦冲突会引发强烈的情感，其中就包括愤怒。这些强烈的情感会干扰我们进行战略性思考的能力，让我们…
2025/12/20 3:55:59 人评论 次浏览
1.如下图在gitHub上，地址：https://github.com/foreverjs/forever ，下载foerver压缩包，但缺少node_modules依赖文件夹2.然后在windows平台cmd命令行中使用命令npm install -g forever，安装forever然后再复制forever目录…
2025/12/17 4:17:38 人评论 次浏览
本文翻译自：How to sum a list of integers with java streams?I want to sum a list of integers. 我想总结一个整数列表。 It works as follows, but the syntax does not feel right. 它的工作原理如下，但语法感觉不对。 Could the code be optimize…
2025/12/11 2:12:49 人评论 次浏览
一、tensorflow介绍 TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能学习系统，其命名来源于本身的运行原理。Tensor（张量）意味着N维数组，Flow（流）意味着基于数据流图的计算，TensorFlo…
2025/12/8 18:49:44 人评论 次浏览