文章来源： 时间：2026/4/30 7:21:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/4/29 1:02:40 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2026/4/29 20:46:47 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/4/29 2:15:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
版权声明： https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6573988 一. ITL 说明 ITL: Interested Transaction List，也叫事务槽，它位于BLOCK Header。先dump 一个block，看一下这个ITL的信息。 SELECTa., …
2026/4/14 4:00:53 人评论 次浏览
目录 一.图书管理系统分析 1.1系统设计要求 1.2设计思路 二.操作代码的实现 2.1书架书籍代码实现 2.2用户操作代码实现 2.2.1增加书籍 2.2.2移除书籍 2.2.3查询书籍 2.2.4展示书架书籍信息 2.2.5借阅书籍代码 2.2.6归还图书代码 2.2.7退出系统 3.用户登录操作 四.主…
2026/3/16 20:29:15 人评论 次浏览
VFIO-PCI驱动作为PCIE驱动，在原来的PCIE驱动卸载后，加载VFIO-PCI驱动，与内核之前扫描到的PCIE设备匹配，触发vfio_pci_probe()，进行本驱动的初始化。该驱动提供了用户态访问PCIE设备的配置空间/BAR空间/中断等资源接口&…
2026/3/16 20:29:16 人评论 次浏览
局域网 ARP 欺骗原理详解 ARP 欺骗是一种以 ARP 地址解析协议为基础的一种网络攻击方式, 那么什么是 ARP 地址解析协议: 首先我们要知道, 一台电脑主机要把以太网数据帧发送到同一局域网的另外一台主机, 它的底层是通过 48bit 的 Mac 地址来确定目的接口的, 但是我们在应用层是…
2026/3/16 20:29:17 人评论 次浏览
关于Javascript闭包的理解 2012-06-07 09:49 296人阅读 评论(0) 收藏 举报目录(?)[-] 一、变量的作用域二、如何从外部读取局部变量？三、闭包的概念四、闭包的用途五、使用闭包的注意点六、思考题一、什么是闭包？ “官方”的解释是：所谓“闭…
2026/4/20 17:36:54 人评论 次浏览
前言本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理。作者：黄伟呢项目背景随着科技的飞速发展，数据呈现爆发式的增长，任何人都摆脱不了与数据打交道，社会对…
2026/3/16 20:29:20 人评论 次浏览