之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

kubespray(ansible)自动化安装k8s集群 https://github.com/kubernetes-incubator/kubespray https://kubernetes.io/docs/setup/pick-right-solution/ kubespray本质是一堆ansible的role文件,通过这种方式,即ansible方式可以自动化的安装高可用k8s集群,目前支持1.9. 安装完成后…

primefaces我已经在即将出版的PrimeFaces Cookbook版本2中写过一篇食谱的博客。 在这篇文章中，我想发表关于一个名为Dialog Framework的小型框架的第二篇文章。 我个人喜欢它，因为我记得我为使用Struts框架付出同样的代价。 当您想将外部页面加载到弹出窗…

删除本地仓库未下载完成的缓存文件（删除像图片显示这样以.lastUpdated结尾的文件） 执行mvn -v确保maven命令可以正常执行执行下面命令，将下载的jar安装到本地仓库 注意：将 -Dfile 后面替换为你的jar包位置，其他不需要修…

很多想买企业邮箱的用户都会面对这样的困惑：市场上这么多邮箱品牌，而且每家宣传都不错，怎么选择呢？为了减少用户选择邮箱的盲目性，小编特精选了TOM企业邮箱，腾讯企业邮箱，263企业邮箱&#xff0…

产品人，就是去发现问题、定义问题及解决问题的人。 甚至，我们所有的人，所有的生活就是在解决问题！ 这里将如何解决问题及解决问题的方法做一个梳理，参考了一个很多人未听说过的解决问题的系统化方法。 发现问题&…

今天来和大家分享下这个 ElasticSearch 中必须要掌握的几个概念。👇 整体关系 老规矩~ 先从整体上认识认识他们~ 😄 每个 Index 由一个或者多个 shard 组成，分布在不同的 node ，document 由 Field 组成，存储在这些 sh…