文章来源： 时间：2025/12/18 4:33:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2025/12/16 14:13:17 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2025/12/16 14:13:44 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2025/12/16 14:52:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
2.6 相对和绝对路径 绝对路径: 从根开始的路径,例如下图中的 /etc/sysconfig/network-scripts/ 就是一个绝对路径:相对路径: 相对于当前目录所在位置的路径,例如下图,.ssh目录位于当前目录下,通过cd .ssh可进入该目录, 其中的.ssh就是相对路径:区别:不管当前在何目录下,通过绝对…
2025/12/5 17:46:37 人评论 次浏览
NLP（（Neuro-linguistic programming））逻辑层次模型，是神经语言程序学，其起源是通过研究卓越人士成功的原因，把结果化成技巧程序，从而使其它人也可以成为卓越人士。由理查德班德勒 (R…
2025/12/3 10:17:15 人评论 次浏览
如何使用在Android Studio中的onResponse方法内部定义的变量的值问题描述 投票：0回答：1我所要做的就是保存数据库中的一对列表，以供稍后在代码中使用，但是当在onResponse方法之外调用列表时，列表始终显示为空。我在And…
2025/12/11 16:30:32 人评论 次浏览
原因jdk版本导致 解决方法 第一步： File -> Setting -> java compiler第二步： File -> Project Structure
2025/12/14 22:32:51 人评论 次浏览
解决方法：（1）第一步：引入commons-fileupload-1.2.jar，具体版本号以具体项目要求为准；第二步：在spring-mvc.xml中增加如下配置，具体文体大小限制以具体项目要求为准<!-- 设置上传文…
2025/12/5 22:53:14 人评论 次浏览
文章提到，用Cache hit ratio的方法来检查ORACLE性能问题过时了，里面有句非常形象的话：这无异于一个医生只知道根据血压的来治疗病人，而病人由于疼痛，神经兴奋，血压在一个合理的范围内，医生却告诉…
2025/12/3 7:11:06 人评论 次浏览