文章来源： 时间：2025/12/20 12:15:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/16 14:04:00 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2025/12/19 18:45:37 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2025/12/19 18:47:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
项目六 CSS属性本章将系统地介绍CSS的各种属性，因为对页面影响的最终还是使用CSS属性。因此，熟练地掌握CSS的每一个属性及各个属性值是十分重要的。CSS的属性繁多，这里只提到一些常用的属性，包括字体属性、颜色及背景属性、文本属…
2025/12/7 14:00:57 人评论 次浏览
基本的HTML模板 我们需要以一个基本的HTML模板，这样我们能够把所需要的bootstrap文件包含进来。下面就是我们twitter bootstrap项目的开头，复制这些代码到一个文件中并将其命名为index.html。 <!DOCTYPE html><head><title>Twitter B…
2025/12/7 15:31:48 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 上周由于公司两次突然的断电,导致公司内部的linux服务器出现异常. 表现为 终端出现： host kernel: journal commit I/O error 的报警信息 然后所有的文件都变为了只读.也无法再通过ssh登陆到服务器. 无奈…
2025/12/7 14:48:44 人评论 次浏览
[Java教程]性能优化之快速响应的用户界面0 2017-02-16 00:00:36 用于执行JavaScript和更新用户界面的进程通常被称为“浏览器UI线程”。JavaScript和用户界面更新在同一个进程中运行，因此一次只能处理一件事情。任何JavaScript任务都不应当执行超过100毫秒ÿ…
2025/12/7 14:41:38 人评论 次浏览
问题 沿用练习一，通过调整FTP服务端配置，实现以下目标： 1)将FTP用户禁锢在各自的宿主目录下，阻止其切换到其他的文件夹 2)通过/etc/vsftpd/ftpusers黑名单阻止用户 mike 访问 3)将/etc/vsftpd/user_list文件设为白名单，…
2025/12/8 18:52:31 人评论 次浏览
线程安全性深层原因 这里我们将会从计算机硬件和编辑器等方面来详细了解线程安全产生的深层原因。 缓存一致性问题 CPU内存架构 随着CPU的发展，而因为CPU的速度和内存速度不匹配的问题（CPU寄存器的访问速度非常快，而内存访问速度相对偏慢&…
2025/12/8 15:24:11 人评论 次浏览