之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

介绍一个CuAl焊接的lammps模拟案例。 Cu棒以250m/s的速度冲向Al棒&#xff0c;撞击完成后保持一定时间使原子充分扩散。 主要的模拟过程&#xff1a; 1.建模 分别建立两个圆柱形的区域Cu、Al&#xff0c;两个区域中间留有15埃米的空间&#xff0c;合并两个区域并以此创建模…

题目 数组A中任意两个相邻元素大小相差1&#xff0c;现给定这样的数组A和目标整数t&#xff0c;找出t在数组A中的位置。如数组&#xff1a;[1,2,3,4,3,4,5,6,5]&#xff0c;找到4在数组中的位置。 思路 这道题目最差时间复杂度也是O&#xff08;N&#xff09;&#xff0c;所以重…

Oracle11gR2 RAC voting disk error 故障现象&#xff1a;23节点配置&#xff0c;alert日志中提示vote盘错误&#xff0c;集群无法拉起来。 分析过程&#xff1a;Oracle 11g RAC依据OLR,OCR,VOTE磁盘进行节点信息注册&#xff0c;维护集群状态以及完成选举投票。其中OLR储存在每…

在学习vue-router简单的例子的时候&#xff0c;发现组件内的data数据无法显示在页面中&#xff0c;也没有报错&#xff0c;请问这是什么原因呢&#xff1f;这是html文件简单的vue-router例子首页page1这是js文件import Vue from vueimport VueRouter from vue-routerimport Hom…

Event属性和方法&#xff1a; 1. type&#xff1a;事件的类型&#xff0c;如onlick中的click&#xff1b; 2. srcElement/target&#xff1a;事件源&#xff0c;就是发生事件的元素&#xff1b; 3. button&#xff1a;声明被按下的鼠标键&#xff0c;整数&#xff0c;1代表左键…

使用Java程序从数据库中查询大量的数据时出现异常:java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 在JVM中如果98%的时间是用于GC且可用的 Heap size 不足2%的时候将抛出此异常信息。 JVM堆的设置是指java程序运行过程中JVM可以调配使用的内存空间的设置.JVM在启动的时候会自动设…