文章来源： 时间：2026/3/27 1:24:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…
2026/3/17 15:18:04 人评论 次浏览
我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…
2026/3/17 19:00:50 人评论 次浏览
文章目录1.关于简历2.iOS面试要求（ 20K-60K，总结腾讯，阿里和今日头条等的招聘信息）1.关于简历 2.iOS面试要求（ 20K-60K，总结腾讯，阿里和今日头条等的招聘信息） 2.iOS面试要求&#…
2026/3/17 0:22:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
在日常数据库维护过程中，我们会发现数据库中一些对象（包Package、存储过程Procedure、函数Function、视图View、同义词.....）会失效,呈现无效状态（INVALID）。有时候需要定期检查数据库中存在哪些失效对象，对…
2026/3/26 19:35:16 人评论 次浏览
题目大意：给出nnn个不同的动物，它们围成一个圈，t[i]t[i]t[i]表示第iii个动物的种类，你要给这些动物染色，使得没有相邻的不同种类的动物被染成了相同的颜色，同一种类的动物可以被染成不同颜色。请输出最少需…
2026/3/16 20:37:28 人评论 次浏览
记录使用databinding遇到的小问题。 前面先介绍一下简单用法，在引出问题。 首先recyclerview中会用到ViewHolder，下面列出一个通用bindViewholder： public class BindingViewHolder<T extends ViewDataBinding> extends RecyclerView…
2026/3/16 20:37:31 人评论 次浏览
字典和集合字典基础操作创建字典通过{}操作符创建字典通过dict()工厂函数创建字典通过fromkeys()创建具有相同值的默认字典>>> aDict {Name:Bob,age:23} >>> import tab >>> bDict dict(([name,bob],[age,23])) …
2026/3/18 23:26:17 人评论 次浏览
书法要讲结构——新版本的瑕疵6说明此瑕疵只是疑似——或许“不”。书法部编版小学语文教材2019学年六年级上册34页“书写提示”：浅析课本中两个“密”字的结构似不妥。先把课本的“密”字放大：再拿它与规范的正楷（手写楷书与印刷体楷体&…
2026/3/16 20:37:33 人评论 次浏览
目录列表1 定义2 方法3 列表生成式课程链接列表 1 定义 列表list是一种组合数据类型，下面给出一些例子 list1 [1, 2, 3, 4, 5 ] list2 ["a", "b", "c", "d","e","f"] list3 [physics, chemistry…
2026/3/26 14:41:58 人评论 次浏览