之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览难得一次就AC 思路: 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据(1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的,只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈,因此需要记录已经出栈的数据,查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/22 14:25:47 人评论 次浏览adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号,该端口已经激活,使用状态;登录设备查看端口对应的mac地址;然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息; 2.根据账号查看端口,该…
2025/12/22 19:18:42 人评论 次浏览问题描述编写程序,实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”,指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵,其中n为奇数;该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…
2025/12/22 18:29:34 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览一台公用机器,不能显示PNG格式的图片,采用如下方法处理:运行----regedit.exe打开注册表,找到如下项:HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\InternetExplorer\EmbedExtnToClsidMappings 新建子键“.PNG”,…
2025/12/22 21:42:48 人评论 次浏览点击查看全文 本文系作者投稿作品 作者 | Zongwei Zhou(周纵苇) 大数据文摘欢迎各类优质稿件 请联系tougaobigdatadigest.cn 在深度学习研究应用中,有这样两个常见的场景: 一共手头有100个未标记样本,和仅仅够标记10个…
2025/12/14 18:55:42 人评论 次浏览在高频交易的世界中,自动化应用程序每天处理数亿个市场信号,并在全球各个交易所发送成千上万的订单。为了保持业务竞争力,响应时间必须始终保持在微秒级,尤其是在黑天鹅异常事件等高峰期。在典型的体系结构中,金融交易…
2025/12/14 18:39:48 人评论 次浏览Excel的行取消隐藏没反应,原因可能是因为有筛选,按CrltShiftL取消筛选即可。
2025/12/21 15:15:22 人评论 次浏览Shell脚本就是将很多条命令结合起来写在一起,通过运算以及判断来实现很多功能的文本。为什么学习shell,首先一些常规的系统管理操作,并且需要自动化地执行,如果用shell脚本把这些操作集中在一起,只需要定期的执行这个s…
2025/12/14 18:37:05 人评论 次浏览Linux系统的初步认识和简单控制 一、什么是Linux系统? Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。伴随着互联网的发展,Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、…
2025/11/25 18:44:27 人评论 次浏览