文章来源： 时间：2025/12/22 9:53:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2025/12/18 12:30:28 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2025/12/21 17:15:52 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2025/12/16 14:10:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
实现 Android 的视频播放，通常有以下几种方式 使用自带的播放器，指定 Action 为 ACTION_VIEW，Data 为 Uri，Type 为其 MIME 类型。使用 VideoView 来播放，在布局文件中使用 VideoView 结合 MediaController 来实现对其控…
2025/12/22 9:51:58 人评论 次浏览
今天我们来聊聊MySQL中InnoDB存储引擎的锁。锁是数据库系统系统区别于文件系统的一个关键特性。lock和 latchlatchlatch在MySQL中是用来保证并发多线程操作操作临界资源的锁，锁定的对象线程，是和咱们使用的Java等传统语言中的锁意义相近，而且…
2025/12/21 10:56:55 人评论 次浏览
如下代码，想要循环删除列表中的元素b，该怎么处理？ public class ListDemo {public static void main(String[] args) {ArrayList<String> arrayList new ArrayList<String>();arrayList.add("a");arrayList.add("…
2025/12/20 18:06:27 人评论 次浏览
目录（一）RS-232与TTL区别和USB/TTL转232"的工作原理1.RS-232与TTL电平区别RS-232具体区别2.USB转串口原理（二）LED点灯实验1.cubeMX项目设置时钟设置项目完成创建2.keil中编译项目main函数 代码逻辑运行效果如下（三…
2025/12/14 18:29:50 人评论 次浏览
1： 登录退出功能： (1): 登录业务流程1： 在登录页面输入用户名和密码2: 调用后台接口进行验证3： 通过验证以后, 通过后端相应的状态跳转到项目主页 （如果登录失败, 提示用户。 如果登陆成功, 根据后端返回的状态, 则…
2025/12/14 19:10:09 人评论 次浏览
导读： .Net提供了许多多线程编程工具,可能是因为太多了,所以掌握起来总是有一些头疼,我在这里讲讲我总结的一些多线程编程的经验,希望对大家有帮助 不需要传递参数,也不需要返回参数 我们知道启动一个线程最直观的办法是使用Thread类,具体步骤如下 ThreadStart thre…
2025/12/12 1:34:19 人评论 次浏览