文章来源： 时间：2026/3/30 15:06:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2026/3/17 4:55:46 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/3/19 20:22:22 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/3/22 18:52:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
0. 前言 U-Net网络实际上是用于语义分割的，但深度学习在语义分割上的开山之作是 FCN，即全卷积神经网络。此节主要是想通过写一遍代码来捋一遍 U-Net 网络的结构。故此节不对网络结构具体的每部分作深入说明。主要是实现以下网络的每部分结构。 1. U-Ne…
2026/3/16 20:43:00 人评论 次浏览
图形引擎--介绍1 简介1.1 概念1.2 应用领域1.2 重要性2 细分介绍Unity引擎（王者荣耀）Cocos引擎（消消乐）OGRE:Object-Oriented Graphics Rendering EngineOSG：Open Scence GraphIrrlichtAxiomRealmForgeUnreal知识点游戏…
2026/3/16 20:43:00 人评论 次浏览
因工作需要配置禅道管理系统邮件发信功能注意1、邮件使用 阿里云邮箱2、需在服务器开放465端口（25端口禁用）3、使用其他邮箱可能涉及到邮箱授权码问题，可自行查询。4、禅道管理系统邮件发信功能，由统一的一个邮箱给公司用户发信步…
2026/3/22 12:29:37 人评论 次浏览
经典的创新精神创造奇迹英语作文导语:对于创新来说，方法就是新的世界，最重要的不是知识，而是思路。下面时候小编为大家整理的：创新的英语作文，希望对大家有所帮助,欢迎阅读，仅供参考，更多相关的…
2026/3/16 20:43:03 人评论 次浏览
1) Best Cross Platform IDE - Brackets Brackets是一个在前端Web开发和设计人员中最流行的开放源码IDE/代码编辑器之一。它拥有一些实用工具能够将HTML 和CSS推送至浏览，而不需要保存或重新加载页面。这是一个强大的工具，你将会爱上在Bracket中编写代码…
2026/3/16 20:43:04 人评论 次浏览
后台运行python程序并标准输出到文件 现在有test.py程序要后台部署, 里面有输出内容 使用命令: nohup python -u test.py > test.log 2>&1 & 最后的&表示后台运行2 输出错误信息到提示符窗口1 表示输出信息到提示符窗口, 1前面的&注意添加, 否则还会创建…
2026/3/16 20:43:05 人评论 次浏览