文章来源： 时间：2026/3/31 4:51:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2026/3/21 3:11:51 人评论 次浏览
所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…
2026/3/25 23:38:23 人评论 次浏览
tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…
2026/3/21 9:30:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
主要内容File类递归教学目标能够说出File对象的创建方式能够说出File类获取名称的方法名称能够说出File类获取绝对路径的方法名称能够说出File类获取文件大小的方法名称能够说出File类判断是否是文件的方法名称能够说出File类判断是否是文件夹的方法名称能够辨别相对路径和绝对…
2026/3/16 20:43:58 人评论 次浏览
题面 有权限号的去看吧Luogu Sol 差分后就是求多个串的最长公共子串 套路啊 拼在一起用不同字符隔开，后缀数组，二分答案，分块height，开桶记录即可我把差分值离散了 # include <bits/stdc.h> # define IL inline # define RG…
2026/3/16 20:43:59 人评论 次浏览
e的x次方计算器自然常数e就是lim(11/x)xlim(11/x)x，x→∞或lim(1z)1/zlim(1z)1/z，z→0，其值约为2.71828，是一个无限不循环数。e，作为数学常数，是自然对数函数的底数。有时称它为欧拉数，以瑞士数…
2026/3/16 20:44:00 人评论 次浏览
我需要创建一个由套件组成的测试套件。我编写了以下代码来创建一个套件并得到名称errorglobal name is not defined。在# IMPORTS, SETTINGS AND VARIABLES - do not editcommonPath "C:\\SikuliX\\AutomatedTest\\COMMON"scriptPath1 "C:\\SikuliX\\Automate…
2026/3/25 21:23:57 人评论 次浏览
下面几节讲述aggr/volume的创建，netapp的存储结构是这样的， vol1---vol2 aggr1---aggr2---aggr3 raid1--raid2--radi3--raid4 disk1---disk2---disk3---disk4---disk5 多个RAID组成一个aggr，然后在aggr上建vol，和lvm的思想是类似的…
2026/3/16 20:44:03 人评论 次浏览