文章来源： 时间：2026/4/1 13:22:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/1 9:20:12 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/3/26 3:55:35 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/3/30 18:31:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
1.团队课程设计博客链接2.个人负责模板随即密码生成器算法3.自己的代码提交记录截图4.自己负责模块或任务详细说明负责随机密码算法设计实现通过不同种类选择下生成密码，将这个过程代码化并最后能得以实现。关键代码：import java.util.Random;public cla…
2026/4/1 13:21:03 人评论 次浏览
在x86架构中，我们对Time Stamp Counter (TSC) 寄存器非常熟悉，通过这个寄存器对代码执行时间的衡量可精确到CPU Cycle级别。 但在ARM/ARMv8/aarch64架构中，并没有与x86 TSC对应的寄存器和直接对应的汇编指令rdtsc。 若想在ARMv8架构中&#x…
2026/3/16 20:46:23 人评论 次浏览
JavaScript Cookies 转载自：http://www.w3school.com.cn/js/js_cookies.asp 什么是cookie? cookie 用来识别用户。 cookie 是存储于访问者的计算机中的变量。每当同一台计算机通过浏览器请求某个页面时，就会发送这个 cookie。你可以使用 JavaScript 来创…
2026/3/16 20:46:24 人评论 次浏览
个人博客请访问 http://www.x0100.top 通常如何通过连接访问下游？ 工程架构中有很多访问下游的需求，下游包括但不限于服务/数据库/缓存，其通讯步骤是为： （1）与下游建立一个连接； ÿ…
2026/3/16 20:46:26 人评论 次浏览
过了10天时间，学习了Linux系统精讲课程，期间因为有其他学习上的事情需要处理，导致学习速度比较慢。接下来的学习时间需要加快速度，全身心地投入了。2-0单用户模式root密码重置reboot----3秒内随便按一个健进入一个界面----选中第二…
2026/3/16 20:46:27 人评论 次浏览
1、需要先开通一个头条号，注意是头条号，这个是创作者的号，而不是今日头条号， 有的网友通过今日头条号上传了视频，发现没有播放量，也没有收益，原因就在这里，上传错了。 头条号登陆地址…
2026/3/16 20:46:28 人评论 次浏览