权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本来觉得是不想写这篇博客的，因为网上关于pagerank的介绍很多很多了，而且入门pagerank本来也不难，不过在networkx中实现的pagerank和网上大多数资料介绍的pagerank是不一样的，这一点网上的说明却比较少，因此本博客着重…

唉，从网页上写博客真麻烦，想使用下Windows Live Writer，发现已经步支持了。这是神马情况。。。。

要注意validor的作用域，如果超出作用域，则会无效。例如下面的代码，在UI的类的构造函数里。所以要new一个validtor. QIntValidator *intValidator new QIntValidator; intValidator->setRange(1, 10); ui.lineEdit->setValidator(intVa…

学习进度条： 第五周 所花时间（包括上课） 15h 代码量（行） 674 博客量（篇） 4 了解到的知识点 本周对之前的二维数组进行了改进，并且对石家庄地铁的查询系统进行了编写&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> [[1,2],[3,4],[5,6]]一行代码展开该列表，得出[1,2,3,4,5,6] a[[1,2],[3,4],[5,6]] x[ one for lista in a for one in lista] print(x)x"abc",y"def",z["d","e",&qu…

一、对讲机频率怎么调？手持式对讲机分两种：一种是专业对讲机，一种是业余对讲机。专业对讲机必须是要通过电脑来写入、读出和修改频率。其中必须要用到写频线和特定的软件。而业余对讲机，一般都是手动调频的。对讲机与对讲机频率之…