文章来源： 时间：2026/3/24 0:03:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/3/18 19:13:17 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/3/19 11:28:39 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2026/3/21 9:30:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/23 13:04:48 人评论 次浏览
前一段写了一篇“使用Windows Mobile 6.5访问Exchange2010邮箱”，看到大家很感兴趣，并有朋友询问如何使用手机版的OC,今天整好有时间，把这段内容给补充上，希望能给朋友们帮上忙。当然如果想用手机和公司的OC通信，我们需…
2026/3/23 22:04:39 人评论 次浏览
大家帮忙.谢谢!..(急急急急急) Delphi / Windows SDK/APIhttp://www.delphi2007.net/DelphiDB/html/delphi_20061219001716230.html在一个字符串中有一个公式. str : FieldValues[TS1] FieldValues[TS2] FieldValues[TS3] (FieldValues[TS4] FieldVa…
2026/3/23 20:03:16 人评论 次浏览
这篇很水，因为就只有一行代码； Camera.main.transform.Translate (Vector3.forward); 这行代码控制主摄像头向前移动，其它的如下： up：向上 down：向下 left：相左 right：向右 back&…
2026/3/23 18:11:49 人评论 次浏览
并发编程-Java线程池 一、简述 线程频繁的创建和销毁造成资源的浪费，如果是在并发情况下，这种频繁的操作会对性能影响非常大。 为了避免线程的频繁创建与销毁，可以创建一定数量的线程集合，在需要使用时，从集合里获取…
2026/3/23 16:15:20 人评论 次浏览
主要是使用了angular的指令。 学习地址:http://www.runoob.com/angularjs/angularjs-tutorial.html 1. 效果： 输入数据剩余字数会相应减少，点击保存弹出已保存提示信息，点击清空输入数据为空。 <!DOCTYPE html> <html lang"en&…
2026/3/23 14:27:59 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年门座式起重机司机考试试卷及门座式起重机司机考试申请表，包含门座式起重机司机考试试卷答案和解析及门座式起重机司机考试申请表练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家门座式起重机司机考试…
2026/3/23 12:36:53 人评论 次浏览