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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用外部邮箱来发生邮件明显好处就是防止其他邮箱服务器当垃圾邮件处理，另一方面能降低收邮件延迟。 下面开始进行使用外部邮箱配置： zabbix服务端配置： 操作系统：CentOS7_x64 1、 安装一个邮件发送程序mailx工具（msm…

不少人买平板电脑的目的就是用来玩吃鸡的，然而有的人发现买回来后玩吃鸡会有一点点卡，这是什么原因呢?主要与配置和设置有关系，因为吃鸡对配置要求还是比较高的，如果选择一些配置较差的低端品牌自然会卡顿，那么它对于…

>0️⃣python数据结构与算法学习路线 >学习内容： >- 基本算法：枚举、排序、搜索、递归、分治、优先搜索、贪心、双指针、动态规划等... >- 数据结构：字符串(string)、列表(list)、元组(tuple)、字典(dictionary)、集合(set)、数组…

（一）针对网站程序，不考虑服务器。 一、查找注入，注意数据库用户权限和站库是否同服。 二、查找XSS，最近盲打很流行，不管怎样我们的目的是进入后台。 三、查找上传，一些能上传的页面，…

一、引言 JSON 是一种文本形式的数据交换格式，它比XML更轻量、比二进制容易阅读和编写，调式也更加方便；解析和生成的方式很多，Java中最常用的类库有：JSON-Java、Gson、Jackson、FastJson等。本文主要讲解gson的使用。 …

在web或移动端开发中，有时候我们需要做一个可滚动显示的banner、轮播、滑动翻页显示内容等，常用的插件就数swiper。当然如果我不想因为一个小的页面去引入一个库，那么我们就手动写一个简易版的swiper。因为正做的项目是vue中需要用到滑动翻页…