之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

概述 RecyclerView出现已经有一段时间了&#xff0c;相信大家肯定不陌生了&#xff0c;大家可以通过导入support-v7对其进行使用。 据官方的介绍&#xff0c;该控件用于在有限的窗口中展示大量数据集&#xff0c;其实这样功能的控件我们并不陌生&#xff0c;例如&#xff1a;L…

UI Widgets # BC3895: dxColorBox, dxAutocomplete widgets - 不必要的fieldEditEnabled选项已删除 fieldEditEnabled选项已经从dxColorBox和dxAutocomplete部件中删除了。此次重大的更改只适用于MVC Wrappers用户。想要使项目正常的工作&#xff0c;请从上面的部件配置列表中删…

环境要求 1, 配置nfs存储卷 1,在docker swarm集群中所有节点都确认安装nfs客户端软件 # yum install nfs-utils rpcbind -y 2, 在192.168.122.1 上搭建nfs,共享目录给docker swarm集群中所有节点挂载 [rootnfs ~]# mkdir /opt/dockervolume [rootnfs ~]# vim /etc/exports …

⭐对于软件需求规格说明书的理解在没写这份软件需求规格说明书的时候我们组成员都不是很理解它的必要性&#xff0c;当然&#xff0c;写完之后才知道它的作用。 软件需求说明书的存在是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解&#xff0c;双方进行理解和…

如何遏制PostgreSQL WAL的疯狂增长 作者&#xff1a;陈华军 / 2017-6-12 欢迎大家踊跃投稿&#xff0c;投稿信箱&#xff1a;presspostgres.cn 前言 PostgreSQL在写入频繁的场景中&#xff0c;会产生大量的WAL日志&#xff0c;而且WAL日志量会远远超过实际更新的数据量。 我…

JSON 即 JavaScript Object Natation&#xff0c;它是一种轻量级的数据交换格式&#xff0c;非常适合于服务器与 JavaScript 的交互。本文主要讲解下java和JSON之间的转换&#xff0c;特别是解决互相转换遇到日期问题的情况。一、需要相关的jar包&#xff1a;json-lib-xxx.jare…