之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务&#xff0c;集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外&#xff0c;企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法&#xff0c;以满意快速改变的事务环境的要求&#xff0c;并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

如果您决定要成为一名自动化测试人员&#xff0c;那肯定会犯错&#xff0c;尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试&#xff0c;请学习他人的错误。考虑到这一点&#xff0c;下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误&#xff0c;但你不…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

工具下载地址&#xff1a; http://www.anysql.net/tools/sqluldr2-non-free-features.html 右侧下载SQLULDR2 分别对应32为&#xff0c;64位的win和Linux平台 安装步骤 1.需要安装oracle_client 2.复制sqluldr2_linux32_10204.bin&#xff08;64位系统用sqluldr2_linux64_102…

最近研究康盛的Unhome&#xff0c;一个SNS平台软件 要用到Mysql这个软件&#xff0c;唉&#xff0c;开源的东西就是麻烦&#xff0c;开启日志都搞了半天 刚开始只搞懂了开启更新之类的sql [mysqld] log-update "文件位置。log" 但是里面只有insert&#xff0c;updat…

RS-232C接口定义(DB9) 引脚 定义 符号 1 载波检测 DCD&#xff08;Data Carrier Detect&#xff09; 2 接收数据 RXD&#xff08;Received Data&#xff09; 3 发送数据 TXD&#xff08;Transmit Data&#xff09; 4 数据终端准备好 DTR&#xff08;Data Terminal Ready&#x…

DML 添加数据 insert into 表名 where 条件 修改数据 update 表名 where 条件 删除数据 delete from where 条件 DQL 查询语句 select 【distinct去重】 字段列表 as ‘别名’ from 表名列表 where 条件列表 group by 分组字段列表 having 分组后条件列表 order by 排序字段…

摘要&#xff1a;伴随信息技术的快速发展,进一步促进水厂的信息系统化建设成为水厂管理工作的重中之重。依据水厂管理工作的实际业务需求,设计与实现基于B/S的水厂管理信息系统具有现实需求,同时也具有较高的实际性价值和必要性。本系统的设计与实现过程可划分为:需求分析、系统…

由于公司要做整套电子商务解决方案&#xff0c;考虑到平台的通用性&#xff08;其中b2b、b2c、o2o、小程序&#xff0c;都离不开基础平台&#xff09;&#xff0c;优先给公司规划&#xff1a; 平台管理端&#xff08;统一管理&#xff0c;包含自营店铺&#xff09;、商家管理端…