之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自：https://www.pinlue.com/article/2020/03/2703/5710058193135.html

前言 关于流式调用，熟悉Java的小伙伴可能第一时间都会想到Java8关于stream相关的API，类似这种的代码list.stream().map(item->item1).colletion(Collector::toList)，流式调用带给我们的直接感受是代码量的减少。但是由于Java的特性导致一…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 为了更好的控制多线程，JDK提供了一套线程框架Executor来帮助程序员有效的进行线程控制。Java.util.concurrent 包是专为 Java并发编程而设计的包，它下有很多编写好的工具： 脑图地址&am…

报数序列是一个整数序列，按照其中的整数的顺序进行报数，得到下一个数。其前五项如下： 1. 1 2. 11 3. 21 4. 1211 5. 111221 1 被读作 "one 1" ("一个一") , 即 11。 11 被读作 "two 1s&quo…

目录 Numpy 加载图像到内存映射区 准备工作 具体步骤 小结 Numpy 合并图像 准备工作 具体步骤

Linux开发板 - 01 - 远程通讯/控制（SSH/VNC/FTP） 前言：最近向学校实验室借了一块Linux开发板（我一开始还以为是树莓派，本来想借树莓派的），开始接下来一段时间会记录学习过程。我借的是韦东山的J…