之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的&#xff0c;所以比较清楚一点&#xff0c;简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…

https://blog.csdn.net/wchoclate/article/details/42297173 2018-10-0717:53:07转载于:https://www.cnblogs.com/yqxg/p/9750743.html

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Appium 移动测试中有个很重新的组件 Appium-Server&#xff0c;它主要用来监听我们的移动设备&#xff08;真机或模拟器&#xff09;&#xff0c;然将不同编程语言编写的 appium 测试脚本进行解析&#xff0c;然后&#xff0c;驱动移动设备来运行测试。 但Appium-Server有一两年…

App在后台久置后&#xff0c;再次从桌面或最近的任务列表唤醒时经常会发生崩溃&#xff0c;这往往是App在后台被系统杀死&#xff0c;再次恢复的时候遇到了问题&#xff0c;而在使用FragmentActivityFragment的时候会更加频繁。比如&#xff0c;如果Fragment没有提供默认构造方…

想让自己的手机坏得更快吗&#xff1f;以下几种手机配件完全做得到&#xff01;你都用过哪些呢&#xff1f;一起来看看吧&#xff01;一根没有3C认证的劣质手机数据线3块钱一根&#xff0c;买不了吃亏&#xff0c;买不了上当&#xff0c;但是3块钱一根的手机数据线使用后会变这…

红色来源于山脉&#xff0c;象征着狂躁、愤怒、混乱&#xff0c;血雨腥风&#xff0c;电光火石。蓝色来源于海岛&#xff0c;象征着控制、幻觉、诡计&#xff0c;运筹帷幄&#xff0c;谋定后动。绿色来源于树林&#xff0c;象征着生命、蛮力、成长&#xff0c;横冲直撞&#xf…

PAGEPAGE ii淮北师范大学科学型计算器的开发与实现学 院 计算机科学与技术专 业 计算机科学与技术(师范)学 生 姓 名学 号指导教师姓名年 月 日科学型计算器的开发与实现作 者&#xff1a;指导教师&#xff1a;摘 要&#xff1a;目前&#xff0c;科学计算器的应用非常广泛&…

原文地址&#xff1a;Weka学习(1)-数据格式作者&#xff1a;招展如桦Weka学习(1)-数据格式 巧妇难为无米之炊。首先我们来看看WEKA所用的数据应是什么样的格式。 跟很多电子表格或数据分析软件一样&#xff0c;WEKA所处理的数据集是图1那样的一个二维的表格。 f1.jpg (34.05 Ki…