文章来源： 时间：2025/12/20 5:02:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/19 18:44:54 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2025/12/19 18:44:21 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2025/12/19 9:02:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
忘记过去，超越自己 ❤️ 博客主页 单片机菜鸟哥，一个野生非专业硬件IOT爱好者 ❤️❤️ 本篇创建记录 2022-04-14 ❤️❤️ 本篇更新记录 2022-04-21 ❤️🎉 欢迎关注 🔎点赞 👍收藏 ⭐️留言📝🙏 此博客均由博主单独编写，不存在任何商业团队运营，如发现错误，请…
2025/12/12 6:03:41 人评论 次浏览
什么是盲注？ 当应用程序易受SQL注入攻击，但其HTTP响应不包含相关SQL查询的结果或任何数据库错误的详细信息时，就会出现盲SQL注入。 对于盲目SQL注入漏洞，许多技术（如联合攻击）都是无效的，因为…
2025/12/12 2:49:49 人评论 次浏览
PAGEPAGE \* MERGEFORMAT18课 程 实 验 报 告课程名称： 计算机系统基础专业班级：学 号：姓 名：指导教师：报告日期： 2016年 5月 24 日计算机科学与技术学院目录TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l…
2025/12/9 13:53:40 人评论 次浏览
1. SpringBoot--注入指定的配置文件 SpringBoot–yaml语法讲解 & 注入配置文件 PropertySource ：加载指定的配置文件；configurationProperties：默认从全局配置文件中获取值； 1.1 resources目录下新建一个user.properties文件…
2025/12/9 16:18:25 人评论 次浏览
🍒 作者简介：大学机械本科，野生程序猿，学过C语言，玩过前端，还鼓捣过嵌入式，设计也会一点点，不过如今痴迷于网络爬虫，因此现深耕Python、数据库、seienium、JS逆向、安卓逆…
2025/12/10 20:31:19 人评论 次浏览
开始学习数据结构，使用的教材是机械工业出版社的《数据结构与算法分析——C语言描述》，计划将书中的ADT用C语言实现一遍，记录于此。下面是第一个最简单的结构——链表。链表(Linked-List)，即最基本的数据结构——线性表的链式存储…
2025/12/19 23:21:26 人评论 次浏览