之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

总结一下斯堪福三定律。 斯堪福第一定律：睡眠定律 我们应该安排好自己的时间…… 一个人如果每天睡7个小时，自然是很好的。 一个人如果每天只睡6个小时，第一天感觉会很好，觉得自己多做了很多事。 但是如果继续下去，你会…

试题来源：http://www.itmian4.com/forum.php?modviewthread&tid3622&extrapage%3D1 1.升序排列下列数值：(101001)2,(40)10,(23)8,(18)16 解：个人理解，全统一到某一进制，如10进制数，再进行比较…

1117 聪明的木匠 1 秒 131,072 KB 20 分 3 级题 思路： 第一次切割Li, 花费体力：M 第二次切割Lj，花费体力：M-Li 第三次切割Ls，花费体力：M-Li-Lj N次切割后花费体力为：M-Li-Lj-……-Lk 那么&#…

1、SpringMVC 中的Interceptor 拦截请求是通过HandlerInterceptor 来实现的。在SpringMVC 中定义一个Interceptor 非常简单，主要有两种方式，第一种方式是要定义的Interceptor类要实现了Spring 的HandlerInterceptor 接口，或者是这个类继承实现…

动态规划是一种top-down求解模式，关键在于分解和求解子问题，然后根据子问题的解不断向上递推，得出最终解 因此dp涉及到保存每个计算过的子问题的解，这样当遇到同样的子问题时就不用继续向下求解而直接可以得到结果。状态压缩就是用…

做为系统管理员可能会面对的任务:1.自动批量安装操作系统2.完成系统的本地化 (配置现成的发行版或者软件包,以求符合自己的需要,本地安全规定、文 件存放和网络拓扑的需要，这个过程称为“本地化”)3.给系统打补丁且保持系统的更新 4.管理附加的软件包 程…