之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览世界那么大,谢谢你来看我!!关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公,想必大家都会遇到一些困扰,有些小问题可以很快解决,然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映,电脑使用过程中…
2026/3/14 10:04:21 人评论 次浏览Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/3/14 10:02:08 人评论 次浏览https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来,一向运行OK的项目突然图片上传不了了,后台报错日志如下: java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2026/3/13 20:25:20 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览为什么要学习Spring的框架a: 方便解耦,简化开发 Spring就是一个大工厂,可以将所有对象创建和依赖关系维护,交给Spring管理 b:AOP编程的支持 Spring提供面向切面编程,可以方便的实现对程序进行…
2026/3/16 4:51:17 人评论 次浏览用ifconfig -a来查看正确的网卡名 # 手工指定的方式################################ # ipconfig fxp0 192.168.8.33/24 # 添加网卡ip# route add default 192.168.8.1 # 添加路由(也可理解为网关)立即生效,但是重启后失效。 #重新启…
2026/3/16 5:13:36 人评论 次浏览图像梯度与轮廓Sobel算子Scharr算子laplacian算子Canny边缘检测图像金字塔图像轮廓傅里叶变换滤波Sobel算子 如果出现负数则默认为0 img cv2.imread(data/pie.png,cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv2.imshow("img",img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()dst cv2.Sob…
2026/3/16 5:07:50 人评论 次浏览计算机硬件类_计算机网络基础11 . 三个网段/24,/24,/24能够汇聚成A. /22B. /22 C. /22 D. /25 答案:D2 . 因特网中完成域名地址和IP地址转换的系统是A. POP B. DNS C. SLIP D. Usenet 答案:B3 . 在计算机网络中,( )是将…
2026/2/6 23:38:05 人评论 次浏览📋 个人简介 💖 作者简介:大家好,我是阿牛,全栈领域优质创作者。😜📝 个人主页:馆主阿牛🔥🎉 支持我:点赞👍收藏⭐️留言Ὅ…
2026/3/2 4:27:06 人评论 次浏览修改hosts 文件内容: 进入etc 文件夹,找到hosts 文件,把该文件复制出来,修改完里面的内容后,先把etc中的hosts 文件删除,然后在把修改后的文件脱机去 可能需要管理员的密码,你输入你的登陆密码就…
2026/2/5 16:39:28 人评论 次浏览