之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从Java 5 开始引入了静态导入语法（import static）使用静态导入可以使被导入类的静态变量和静态方法在当前类直接可见，使用这些静态成员无需再给出他们的类名。package cn.itcast.p6.staticimport;import java.util.*; import static java.uti…

说明： （1）如何查看容器内有多少个对象？ 前面介绍了如何在容器内创建对象和设置对象之间的关系；但是，所有这些信息，都是我们自动脑补去想象的；如果一个项目足够大，对象很多…

首先我们需要知道的是，对于测试这个行业而言，技术岗只有这几个大体的方向： 功能、性能、安全、测开。 其中，接口测试是最好的学习方向。 为什么呢，因为接口测试在上面的四个阶段里都囊括在内，是一款面对市场…

C中的::的作用 2018-06-08 13:47:46 一米阳光-ing 阅读数 8036更多 分类专栏： C/C (1)作用域限定符，当在类体中直接定义函数时，不需要在函数名字的前面加上类名，但是在类体外实现函数定义的时候，必须加上类名并且加…

骨架屏 最近在项目不时有用到骨架屏的需求,所以抽时间对骨架屏的方案作了一下调研,骨架屏的实践已经有很多了,也有很多人对自己的方案作了介绍.在这里按照个人的理解做了一个汇总和分类,分享给大家. 关于骨架屏(简介) 骨架屏就是在页面数据尚未加载前先给用户展示出页面的大…

如何利用fg迅速回到vim中？当用vim修改某文件中的一个参数时，由于参数很长记不住。往往出现当我们刚刚用vim刚打开这个文件后，就忘记了刚刚的参数。这时我们需要暂时退出这个文件去一个目录中找参数。或者有多次打开关闭同一个文件的操作时。那…