之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性-背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2025/12/23 17:09:40 人评论 次浏览Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ,这两种都是异步模式,但有时需要使用同步模式,以下代码为同步模式,可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2025/12/22 22:54:08 人评论 次浏览Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2025/12/23 16:14:13 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览Linux 命令之grep 的常见使用总结:一、grep简介Grep(Global Regular Expression Print),它是Linux系统中一种强大的文本搜索工具,根据用户指定的文本模式去对目标文件或标准输入进行逐行查找输入,显示能够被匹配到的字符串的所在行。这是提到…
2025/12/19 21:58:16 人评论 次浏览来源《微观经济学19.1.5超级明星现象》: 好的木匠、管道工赚的钱和一些娱乐、体育明星相比不在一个数量级上,why? 1、市场上每位顾客都想享受最优生产者提供的物品; 2、使最有生产者以低成本向每位顾客提供物品成为可能的是生产这…
2025/12/23 18:52:02 人评论 次浏览硬链接和软链接的区别Linux 与其他类 UNIX 系统一样并不区分文件与目录:目录是记录了其他文件名的文件。我们知道文件都有文件名与数据,这在 Linux 上被分成两个部分:用户数据 (user data) 与元数据 (metadata)。用户数据,即文件数…
2025/12/23 16:44:36 人评论 次浏览ImageCaptureCore 浏览媒体设备并通过您的应用以编程方式对其进行控制。 使用教程 使用ImageCaptureCore,您的应用程序可以: 发现连接的相机和扫描仪查看和修改已连接相机上的文件夹,文件和元数据使用系留拍摄直接在连接的相机上拍摄照片执行…
2025/12/23 14:31:44 人评论 次浏览目前仍有四分之一Windows设备运行着过期以及不再受到支持的IE浏览器版本,这意味着用户将面临超过700种已知安全漏洞的威胁。 由移动双因素验证厂商Duo Security公司发布的一份研究报告显示,目前五分之三(60%)Flash用户仍然运行着过…
2025/12/23 12:39:44 人评论 次浏览前言 今天给大家介绍利用Python爬取并简单分析猫眼电影影评。让我们愉快地开始吧~ 开发工具 Python版本:3.6.4 相关模块: requests模块; pyecharts模块; jieba模块; scipy模块; wordcloud模块&…
2025/12/23 10:35:23 人评论 次浏览