之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ACCESS 查询和窗体实验报告实验报告课程名称数据库技术与应用实验项目名称ACCESS查询和窗体实验班级与班级代码11国金金融2班1125050521实验室名称(或课室)SS1-204专业国际金融任课教师司徒抗卫学号：11250505219姓名：李铭鑫实验日期：201*年05…

原理如下： 代码如下： import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltdef build_data():准备数据:return:准备好的数据data_list []with open(./test.txt) as f:#将所有的元素读成一个列表lines f.readlines()#循环对每一行元…

Request.Form：获取以POST方式提交的数据（接收Form提交来的数据）； Request.QueryString：获取地址栏参数(以GET方式提交的数据) Request：包含以上两种方式(优先获取GET方式提交的数据)，它会在Quer…

前言 SQL 语句执行慢的原因是面试中经常会被问到的，对于服务端开发来说也是必须要关注的问题。 在生产环境中，SQL 执行慢是很严重的事件。那么如何定位慢 SQL、慢的原因及如何防患于未然。接下来带着这些问题让我们开启本期之旅！ 第一部分必…

自己移植碰到这个问题 转载过来 大家借鉴一下 1.首先从网上下载的tslib-1.4.tar.gz2.解压 tar xvzf tslib-1.4.tar.gz ; cd tslib3.生成configure,这里比一般的开源项目少做一步,要先运行解压目录下的脚本./autogen.sh4.用configure 生成Makefile.生成脚本./configure --hostar…

一、函数的有用信息在函数内，用 引起来，添加的注释信息可以写函数的功能，以及需要填写和可以扩展的注释词语二、带参数的装饰器及多个装饰器装饰一个函数def timmerout(flag1): # flag1 flagdef timmer(f):def inner(*args,**kwargs):if fla…