之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在python中用于生成随机数的模块是random,在使用前需要import, 下面看下它的用法。random.randomrandom.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 < n < 1.0注意&#xff1a; 以下代码在Python3.5下测试通过&#xff0c; python2版本可稍加修改描述random() 方法返回随机…

在Arcmap中&#xff0c;创建新地图并加载数据层时&#xff0c;第一个被加载的数据层的坐标系统被作为该数据框的默认坐标系统。随后被加载的数据层&#xff0c;无论其原有的坐标系如何&#xff0c;只要满足坐标转化的要求&#xff0c;都将被自动转化为该数据框的坐标系统&#…

neo4j基本介绍neo4j的基础介绍请参考https://www.w3cschool.cn/neo4j/neo4j_data_model.html&#xff0c;已经很详细了。这里我只记录我希望记录的。neo4j下载 & 安装下载地址我使用的是neo4j-window-3.5.5版本的&#xff0c;java环境要求jdk8。官网下载比较慢&#xff0c;…

您所在位置&#xff1a;网站首页 > 海量文档&nbsp>&nbsp计算机&nbsp>&nbspJava如何利用Java实现QQ文件传输功能.pdf2页本文档一共被下载&#xff1a;次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性&#xff0c;…

Topic 如果交换字符串 X 中的两个不同位置的字母&#xff0c;使得它和字符串 Y 相等&#xff0c;那么称 X 和 Y 两个字符串相似。如果这两个字符串本身是相等的&#xff0c;那它们也是相似的。 例如&#xff0c;“tars” 和 “rats” 是相似的 (交换 0 与 2 的位置)&#xff1b…

对于使用了Kubernetes作为应用运行环境的开发者而言&#xff0c;在同一个集群中我们可以使用命名空间&#xff08;Namespace&#xff09;快速创建多套隔离环境&#xff0c;在相同命名空间下&#xff0c;服务间使用Service的内部DNS域名进行相互访问。 基于Kubernetes强大的隔离…