之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

新职业层出不穷&#xff0c;老职业越老越吃香。人才市场的竞争永远激烈&#xff0c;其间有多少是最受职场人士关注、三千宠爱集一身的职业?未来几年的金牌职业有哪些?我们的金牌职业、俗称“金饭碗”具有以下特征&#xff1a;含金量高、收入多、发展前景广阔、相对稳定、身上…

服务器磁盘槽位管理 内容精选换一换云耀云服务器(Hyper Elastic Cloud Server&#xff0c;HECS)是可以快速搭建简单应用的新一代云服务器&#xff0c;具备独立、完整的操作系统和网络功能。提供快速应用部署和简易的管理能力&#xff0c;适用于网站搭建、开发环境等低负载应用场…

mysql数据库中">以百度地图的Place API为例&#xff0c;在vs2010中获取某一类型(如酒店)的POI数据(以xml文件方式存储)&#xff0c;并导入mysql数据库中。第一步&#xff1a;打开vs2010&#xff0c;并建立一个windows窗体应用程序&#xff0c;在窗体中添加主要的控件和…

其实一开始看是视频的时候&#xff0c;在扩展springMVC的时候&#xff0c;创建配置类&#xff0c;老师教的是继承 WebMvcConfigurerAdapter &#xff1b;然后再重写父类的相对应的方法&#xff1b; 可是在实际操作的时候&#xff1b;WebMvcConfigurerAdapter可能因为太老的缘故…

点击上方蓝字 关注我们1、游戏简介游戏名称&#xff1a;萌宅物语无限爱心版游戏类型&#xff1a;养成游戏游戏平台&#xff1a;安卓整理时间&#xff1a;2020-05-30游戏评分&#xff1a;8.72、游戏介绍心得技巧分享特别说明游戏已修改为无限爱心版&#xff0c;在游戏中完成教程…

多线程并发编程如何正确的执行程序&#xff1a; - 原子性&#xff1a;执行过程要么成功要么失败&#xff0c;比如经典的银行转账问题。 - 可见性&#xff1a;多线程并发时&#xff0c;一个线程修改了工作内存中的值&#xff08;主存中的值&#xff09;&#xff0c;会立刻改变主…