之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.ios离线打包配置appid 和 cer证书 和 描述文件2.iOS离线打包-支付插件配置主要注意打包：在info.plist root 节点添加 UniversalLinks 项，值和微信开放平台配置的一致，(微信开放平台配置的域名地址)3.本次核心处理微信支付链接的配置(微信…

文章目录基于阈值的分割方法Otsu阈值分割自适应阈值分割最大熵阈值分割法迭代阈值分割基于边缘的分割方法基于区域的分割方法基于图论的分割方法基于聚类的分割方法基于能量泛函的分割方法曲线演化理论snake方法水平集(LevelSet)Active Contours Without Edges能量函数用水平集…

【实例简介】更新至2018-05-30 增加不支持IE8的页面提示 修复页面链接和表单提交默认在新窗口中打开的问题 更新suggest插件，修复错位问题 升级bootstrap版本到3.3.6版本 升级layer到2.1版本 升级echarts到2.2.7版本 升级webuploader到0.1.5版本 修复网络条件不好情…

本教程演示如何在 torchtext 中使用文本分类数据集，包括- AG_NEWS,- SogouNews,- DBpedia,- YelpReviewPolarity,- YelpReviewFull,- YahooAnswers,- AmazonReviewPolarity,- AmazonReviewFull此示例演示如何使用 TextClassification 数据集中的一个训练用于分类文本…

阿里巴巴算法、数据工程师笔试题 **1、**有三个结点的，可以构成多少个种叉树？ **2、**一副牌52张(去掉大小王)，从中抽取两张牌，一红一黑的概率是多少？ 编程题： **3、**设计一个最优算法来查找一n个元素…

1. 编写程序，声明一个method方法，在方法中打印一个108 的型矩形， 在main方法中调用该方法。 2. 修改上一个程序，在method方法中，除打印一个108的型矩形外，再 计算该矩形的面积，并将其作为方法返…