之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1JMS与MQ 1.1JMSJMS（Java Messaging Service）是Java平台上有关面向消息中间件（MOM）的技术规范，它便于消息系统中的Java应用程序进行消息交换，并且通过提供标准的产生、发送、接收消息的接口简化企业应用的开…

一、对Kafka的认识 1.Kafka的基本概念 2.安装与配置 3.生产与消费 4.服务端参数配置 二、生产者 1.客户端开发 必要的参数配置消息的发送序列化分区器生产者拦截器 2.原理分析 整体架构元数据的更新 3.重要的生产者参数 三、消费者 1.消费者与消费组 2.客户端开发 必要的…

当网站服务器并发连接达到一定程度时，你可能需要考虑服务器系统中tcp协议设置对http服务器的影响。 tcp相关延时主要包括： 1、tcp连接时建立握手； 2、tcp慢启动拥塞控制； 3、数据聚集的Nagle算法； 4、用于捎带确认的tc…

hive空字符串数组和空数组 最近在处理数据时发现一个有意思的情况 空字符串数组 ：array(’’) 空数组：array() select size(array()), size(array()); 将字符串数组转换为字符串： concat_ws(,,collect_set(cast(colum))) 如果想查找表中…

模板介绍 精美PPT模板设计，淡雅个人简历自我介绍PPT模板。一套个人简历幻灯片模板，内含蓝色多种配色，精美风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板，可以让你在汇报演讲时脱颖而出。 希望…

神州数码客户端常见故障自查一、 客户端认证成功前故障1. 接上网线后网卡灯不亮。(确定自己电脑网卡带灯。注：测试期间最好是不要接交换机，直接接墙上端口)参考方案：A、更换网线；B、如确认是端口故障，则请致电网络中心…