之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

‘can not read a block mapping entry; a multiline key may not be an implicit key’ 问题出现的地方： title: 2.8 Vue初体验 date: 2022-02-08 19:27:12 tags: 笔记 在这三个标题的:后面都必须添加一个空格，否则就会出错。

为什么会有这个想法 这一阵子一直都在 看书 / 划水 / 完成课程作业。 由于想准备一下春招实习， 所以也看了不少 掘金, 知乎, 公众号上的文章。 真心觉得公众号是个好东西～ 个人博客最近更新很少， 其实不是因为懒。 而是觉得： 我不…

在目前的内核版本中，存在三种流行的字符设备编程模型：杂项设备驱动模型，早期经典标准字符设备驱动模型， Linux 2.6 标准字符设备驱动模型。Linux 系统借鉴了面向对象的思想来管理设备驱动 ，每一类设备都都会有定义一个…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 G3锅炉水处理报名考试考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新G3锅炉水处理考试报名题目及答案！多做几遍，其实通过G3锅炉水处理证考试很简单。 1、【多选题】甲基橙指示剂在pH&…

情景案例 其实我们身处的团队已经是非常年轻、有活力的高效合作的团队了，但是在集体工作中，有时也会出现一些问题和阻碍，如以下案例所示： 1、需求三方评审会议上，策划口若悬河，其他职能昏昏欲睡。 策划问…

网上看到好多朋友都通过了软考，我也好想参加软考，听说这个证含金量挺高的，加油,打算下半年参加考试，现在赶紧的看书哦，下面是希赛的考试资料网站，有时间上来多学习了，也希望参加过和准备参加的朋…