文章来源： 时间：2025/12/22 15:09:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2025/12/19 18:42:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
springmvc 替换之前的servlet，用注解型标记进行操作的servlet类（就是之前servlet类上面的Webservlet注解中参数：当前类的访问路径名），然后响应也用注解，据体如下： 先创建web项目 再导入需要的包…
2025/12/22 15:07:25 人评论 次浏览
CentOS7下修改主机名第一种：hostname 主机名01.hostname 主机名称 这种方式，只能修改临时的主机名，当重启机器后，主机名称又变回来了。第二种：hostnamectl set-hostname <hostname>命令行中输入01.hostnamectl s…
2025/12/11 23:27:43 人评论 次浏览
系统进程管理 进程：进程是程序的一次动态执行守护进程：守护进程是在后台运行并提供系统服务的一些进程 top : 动态显示当前进程标签含义PID进程号PR、NI控制用户优先级，值越高，优先级越低VIRT虚拟内存S状态（ S…
2025/12/17 17:45:39 人评论 次浏览
我在C#中编写了一个应用程序来自动登录到网页.只要Admin运行可执行文件,它就能完美运行.每当非管理员运行项目时,就好像IEDriver.exe没有启动一样.从组策略启动IEDriver.exe没有任何限制.private IWebDriver _driver;public void SetUp(){InternetExplorerOptions options new…
2025/12/19 9:10:37 人评论 次浏览
发布一个k8s部署视频：https://edu.csdn.net/course/detail/26967 课程内容：各种k8s部署方式。包括minikube部署，kubeadm部署，kubeasz部署，rancher部署，k3s部署。包括开发测试环境部署k8s，和生产…
2025/12/20 11:52:28 人评论 次浏览
项目介绍 一款 PHP 语言基于 Laravel9.x、Layui、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建前后端分离后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自研了一套个性化的组件&…
2025/12/13 14:51:31 人评论 次浏览