之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》&#xff…

迈向无类寻址 到了 1992 年，IETF（Internet 工程工作小组）面临着多个重要问题。首先，Internet 正呈几何级数的增长，但 Internet 路由表的扩展性却有限。此外，32 位的 IPv4 地址空间也存在最终耗尽的危险&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击文章最下方左下角” ,获得更多知识。1. 如图,在边长为4的正方形ABCD中,以点B为圆心,AB为半径画弧,交对角线BD与点E,则图中阴影部分的面积是(结果保留π )A.8－π B.16－2π C.8－2π D.8－π2. 如图,∠AOB＝90,∠B&…

拿一个小点的项目来说，不用管什么开发框架，页面中掺和数据库访问代码加逻辑实现代码，直接搞定即可 大一点的项目一般采用三层开发框架，前台表示层，基本逻辑层，数据访问层，数据库的设计... …

02 JVM 线程JVM内存区域JVM运行时内存垃圾回收与算法JAVA四种引用类型GC分代收集算法 VS 分区收集算法GC垃圾收集器JAVA IO/NIOJVM类加载器 03 JAVA集合 接口继承关系和实现LISTSETMAP 04 JAVA多线程并发 JAVA并发知识库JAVA线程实现/创建方式4种线程池线程生命周期&#xf…

DNS解析服务器 一、DNS概述 DNS（Domain Name Server，域名服务器）是进行域名(domain name)和与之相对应的IP地址 (IP address)转换的服务器。DNS中保存了一张域名(domain name)和与之相对应的IP地址 (IP address)的表，以解析消息的…

正则化（Regularization） 深度学习可能存在过拟合问题——高方差，有两个解决方法，一个是正则化，另一个是准备更多的数据，这是非常可靠的方法，但你可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据或者获取…

MinHash首先它是一种基于JaccardIndex相似度的算法，也是一种LSH的降维的方法，应用于大数据集的相似度检索、推荐系统。下边按我的理解介绍下MinHash。举例A，B两个集合：A{s1,s3,s6,s8,s9}B{s3,s4,s7,s8,s10}根据JaccardIndex公式&a…